| 随着机器人的开展，静止管理的运行也越来越宽泛，静止管理的成功形式很多，包括PLC，静止管理器以及静止管理卡，这三种形式各无利害，这里重要引见经过雷赛静止管理卡来成功的管理，对第一次性经常使用雷赛板卡的人来说，有着自创作用。雷赛板卡型号很多，这里选用的是DMC2410，重要在于他的性价比，其余型号也是雷同的原理，套装包括一个DMC2410板卡（两根排线）、2根DB37的线、1根DB68的线再加个一个接线盒ACC2410，网上买了一套步进驱动器和电机，这样配件就差不多完全了。因为板卡普通都是PCI接口，所以笔记本是不允许的，台式机也要看下能否允许PCI接口，PCI接口普通是红色的插槽，分两段，大略3/7分，接口是防呆的。【1】板卡拔出工控机中，这里会触及到DMC2410板卡及两根排线【2】接线盒接线，左边区分是两根DB37和一根DB68电缆和电脑启动衔接，两根DB37无区分，只需能反常衔接上就没疑问，左边接了一组电源和一组急停，急停假设用不到可以不接，然而电源必定要接。【3】驱动器接线，从左到右依次是24V电源（2根），电机接线（4根），脉冲正，脉冲负，方向正，方向负，使能可以不用接【4】因为接口为DB25，不可间接接线，因此买了一个转换接头，依照序号接法如下：上左是1号端子接0V，上中是7号端子5V接PUL+和DIR+,上右是11号端子接PUL-，下左是22号端子接DIR-，下右是24V+，这里驳回的是共阳极接法。【5】最后接上电机线，电机接线没什么好说的，依照说明书，将驱动器A+ A- B+ B-接到电机上，第一次性可以查说明书。【6】接线成功之后，要启动测试，首先要装置驱动，驱动正确装置的依据是关上自带软件能检测到板卡，而后经常使用这个测试软件就可以驱动电机转动了。测试没疑问之后，前面就可以自己写代码成功电机的转动了。 |
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标签： 雷赛静止管理卡DMC2410入门篇、本文地址： https://ga.zdmlj.com/article/e3192091e5216470eca4.html
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